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1.選型要素

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1.1 輸入功率、輸出力矩

輸入功率和輸出力矩的轉換公式如下:

輸入功率P(kw)=輸出力矩T(N.m)x輸出軸轉速N2(r/min)/( 9549x效率n )

減速機輸入功率為減速機的輸入動力容量,輸出力矩為減速機許用承載能力,均在產(chǎn)品的各“功率、力矩”表中列出,可供選型時參照選用。

 

1.2 輸入軸轉速、輸出軸轉速

輸入軸和輸出軸轉速的轉換公式如下:

輸出軸轉速N2(r/min)=輸入軸轉速N,(r/min)/傳動比i

當減速機以皮帶輪、鏈輪及聯(lián)軸器傳動時,輸入軸轉速不宜超過2000(r/min),一般轉速范圍600-1800(r/min),轉速過高易使軸承加重磨擦而縮短壽命。

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1.3 效率

效率計算公式如下:

效率n =(輸出功率/輸入功率)xioo%

由于減速機運轉時內(nèi)部存在磨擦及振動,部分輸入能量將轉化為熱能等非工作消耗,效率就是減速機輸入能量 的利用率,效率的高低取決于蝸桿頭數(shù)、蝸桿轉速、潤滑油粘度、軸承摩擦阻力及蝸輪副材質(zhì)的摩擦系數(shù)等。每種規(guī)格、傳動比的減速機,其效率數(shù)值各不相同,下表列出效率的范圍數(shù)值,可供選型時參考:

 

速比 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60
效率 77-90% 76-88% 75-84% 72-82% 68-82% 64-75% 62-72% 60-71%

 

1.4 輸入軸、輸出軸回轉方向

蝸桿減速機輸出軸回轉方向取決于蝸桿螺牙方向,基本型蝸桿減速機均為右旋螺牙。以本公司產(chǎn)品樣本上WPA 照片為依據(jù),面對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉時,輸出軸旋轉方向為逆時針;以WPS照片為依 據(jù),面對輸入軸、輸出軸觀看,當輸入軸順時針方向旋轉時,輸出軸旋轉方向為順時針;其余各種輸出軸裝配結構可按以上方法判定轉向。當按特殊需要蝸桿螺牙方向制成左旋時,情況正好相反。

 

1.5 工況系數(shù)

減速機在設計時,其輸入動力容量及許用承載能力的強度計算按照每天連續(xù)運轉八小時、載荷穩(wěn)定不變的理想 工況設定,在實際使用時,現(xiàn)場工況(如:是否有反復啟動停止或頻繁正反轉,使用時間是否少于或多于八小時,沖 擊載荷大小及特性)可能與理想工況相差甚遠,在選型時應予充分考慮,在選用減速機輸入功率或輸出力矩時,可按下列公式加以修正:

修正輸出力矩T2(N.m)=理論輸出力矩T1(N.m)x工況系數(shù)K

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工況系數(shù)K值表

 

原動機 載荷狀況 每日運轉時間(小時)
0.5-2 2-6 6-10 10-24
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電動機 平穩(wěn)載荷 0.80 0.90 1.00 1.25
中等沖擊 0.90 1.00 1.25 1.50
較大沖擊 1.00 1.25 1.50 1.75
注:當正反轉或停開次數(shù)1小時內(nèi)達10次以上時,上表K值還應乘以1.2

 

 

2.選型實例

 

傳動結構 相關數(shù)據(jù)
起吊物體重量??? W=600kg
起吊物體速度??? V=12m/min
滾輪直徑?? ?????D=0.4m
皮帶輪傳動效率 ?1 =0.92
減速機傳動效率 ?2 =0.71
運轉時間?? 8小時/日
啟動次數(shù)?? 2次/小時,較大沖犟
使用電源 ??三相380V,50Hz

 

 

3.選型步驟

 

序號 內(nèi)容 計算公式 計算示例
1 定傳動比 根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉速確定傳動比
1、計算皮帶輪轉速n3
N3=起吊速度V/(滾輪直徑Dx 71)
2、計算總傳動比i
i=輸入軸轉速Ni/皮帶輪轉速N3
3、計算減速機傳動比h
h=總傳動比i/皮帶輪傳動傳動比b
1.N?=12/(0.4x3.142) =9.6r/min
2.i=1440/9.6
=150
3.設定i?=5,則
i?=150/5
=30
2 計算輸出力矩 計算減速機輸出力矩T
T=物體重量Wx10x滾輪半徑(D/2)/(皮帶輪
傳動傳動比i?皮帶輪傳動效率?1)
T=600x10x(0.4/2)/(0.92x5)
??=260.9N.m
3 修正輸出力矩 根據(jù)使用條件,8小時運轉、較大沖擊,
工況系數(shù)K=1.5 計算修正輸出力矩T1
T2=輸出力矩TXK
T?=260.9x1.5
=391 N.m
4 計算輸入功率 換算功率P
P=修正輸出力矩Tx輸出軸轉速N?/ (9549x減速機傳動效率?2)
P=391x(1440/30)/(9549x0.71)
=2.77kW
5 選型號規(guī)格 根據(jù)產(chǎn)品樣本,選定型號120.傳動比1/30.輸入軸功率3kW.輸出軸力矩413N.m

 

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